藤子・Ｆ・不二雄原作の人気ＴＶアニメの劇場版。
80年の「のび太の恐竜」以来劇場版シリーズ通算30作目となる記念作品。
ゲスト声優は真矢みき、温水洋一、ケンドーコバヤシ、さかなクン。
海底を舞台に、人魚族と怪魚族の戦いに巻き込まれたのび太とドラえもんの大活躍を描く。
脚本は前作に続き人気作家の真保裕一が担当。

ドラえもんがつくった架空の水で町全体を海の底にしたのび太とドラえもん。
そこに本物の魚を泳がせて楽しんでいた２人は、 5000年前に地球にやって来たという人魚族の王女ソフィアと偶然出会う。
のび太たちは人魚スーツを着て一緒に海の冒険を満喫するが、そこへ人魚族が持つ伝説の“人魚の剣”を狙う恐ろしい怪魚族が現われる。
ソフィアたちを守るため、のび太とドラえもんは人魚族と一緒に立ち上がる。