江戸時代。
東北の海坂藩では、藩主・右京太夫の愛妾・連子が藩政に口を出し、善からぬ影響が拡がっていた。
しかし、誰もその暴走を止めることが出来ずにいた。
最愛の妻・睦江を病で亡くしたばかり物頭・兼見三左エ門は、死に場所を求めるかのごとく独断で連子の刺殺を敢行する。
ところが、極刑を期待していた三左エ門に下された処分は意外にも閉門という寛大なものだった。
しかも１年後には近習頭取として役職に復帰、藩主の傍に仕えることに。腑に落ちず、迷い苦しむ三左エ門だったが、彼の身の回りを世話する亡妻の姪・里尾の健気な存在が、心の拠り所となっていく。
そんなある日、中老・津田民部からある藩命が下る。それは、剣の達人でもある三左エ門が独自に編み出した必死必勝の剣“鳥刺し”で、殿に敵対する剣豪・帯屋隼人正を討てというものだったのだが…。