スーパー戦隊シリーズ35作目を記念して、最新シリーズ“海賊戦隊ゴーカイジャー”と前期の“天装戦隊ゴセイジャー”との夢のコラボに加え、過去の全シリーズからヒーロー199人が大集結するヒーロー・アクション。
ゴセイジャーたち34のスーパー戦隊が協力し、自らの力を失うのと引き替えに宇宙帝国ザンギャックを撃退した“レジェンド大戦”から数年後。
地球では“宇宙最大のお宝”を見つけるためにやって来た海賊戦隊ゴーカイジャーたちが、再び襲来したザンギャックと激しい戦いを繰り広げていた。
そこへ、力を失ったゴセイジャーたちが現われ、自らザンギャックと戦うべく、ゴーカイジャーからレンジャーキーを奪い取り、変身を遂げる。
そんな中、ザンギャックは地獄から復活した黒十字王と手を組み、次々と悪の幹部たちを復活させていく。
さらに、黒十字王の巧みな陰謀によって、スーパー戦隊同士の大乱戦が引き起こされてしまう。